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“目前，人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。”8月18日，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑在2023世界机器人大会上表示，围绕工业制造、商用服务和家庭陪伴三大场景，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

当前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术正成为全球科技创新的制高点。中国机器人产业的发展势头强劲，产业规模已居全球的首位，为人形机器人的产业发展奠定了坚实的基础。

在周剑看来，工业自动化时代的人工仍不可或缺，未来人形机器人可以和传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。以制造行业的狭窄场景为例，他分享道，人形机器人是最符合市场需求的，目前人形机器人Walker X已在智慧工厂场景中的进行了训练及测试，可用于SPS智能分拣以及老化测试。

谈及人形机器人在家庭场景的应用落地，周剑认为将会分成两步走。第一步是陪伴功能的应用落地，他举例：“例如，我喜欢看足球比赛，我家人对足球不是很感兴趣，但有一台人形机器人能理解我喜欢梅西还是C罗，可以理解我在做什么事情并且陪我一起看，我相信大部分人都会愿意接受这个产品。”在陪伴应用落地之后，第二步才是服务功能的落地，现在机器人已经具备理解并分解复杂任务最终规划执行的能力，一旦运动能力有所突破，就会进入这个阶段。

目前，AI大模型和机器人的结合非常热，AI大模型提升了机器人的智能化水平，推进人机交互方式的变革，机器人也正让AI大模型照进现实，近期微软、谷歌、阿里巴巴以及都发布了应用于机器人的AI大模型。对此，周剑预测，接入AI大模型后，利用机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力，从而扩展了应用场景和应用范围，最终加速落地应用。

“创业者不应片面考虑当时技术的实现可能性，更应当关注市场需求。”对于人形机器人创业，周剑表示，人类对人形机器人的需求是真实而广泛的，无论要花十年还是三十年，靠积累和努力终究能够实现。“现在看来，人形机器人走入家庭只是时间问题。”

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